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ROBOTIQ HAND-E（UR用）
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電気式グリッパー
Hand-Eの高い精度と50 mmの平行ストロークは、精密組立作業に最適です。密閉設計のため、CNCマシンテンディングなど最も過酷な製造条件でも信頼性を保証します。
- 可搬重量
- 3kg
- 重量
- 1kg
- 最大開口幅
- 50mm
- 適用ロボット
- ユニバーサルロボット
特徴
- 協働ロボットのために作られたコンパクト設計
- 即座に使えるプラグ&プレイ
- ユニバーサルロボット eシリーズの手首に直結 - 外部配線不要
- 把持検出と把持位置フィードバック
- 厳しい環境条件にも耐える堅朗性
- 組み合わせて効果的に使えるオプション製品- ビジョンカメラ
紹介動画
主な適用分野
- 組み立て
- マシンテンディング
- ピック・アンド・プレイス
- 品質検査
簡単に取り付けて即座に使えるロボットハンド
簡単プログラミング
ROBOTIQ PLUG & PLAY シリーズはユニバーサルロボットのコントローラーに直結、 ペンダント上で分かりやすいアイコンボタンによる直感的なユーザーインターフェースを用いて グリッパーの制御を簡単にロボットプログラムへ組み込みができます。
ビジョンカメラ連動
ROBOTIQ Wrist Camera 手首取付型ビジョンカメラを装着することで、 把持対象物の形状を識別、その位置と方向に応じて的確に把持します。 把持対象物を並べたり固定する必要がなくなります。
仕様
| 製品名 | HAND-E | 2F-85 ※参考 |
2F-140 ※参考 |
|---|---|---|---|
| 最大把持開口幅 | 50mm | 85mm | 140mm |
| 把持力 | 20～130 N | 20～235 N | 10～125 N |
| 最大可搬重量 [包含把持]径 | 5 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 最大可搬重量 [指先把持] | 3 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 本体質量 (取付アダプタ含む) | 1 kg | 0.9 kg | 1 kg |
| 位置分解能 [指先] | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
| 開閉速度 | 20～150mm/秒 | 20～150mm/秒 | 30～250mm/秒 |
| 防水・防塵規格(IP) | IP67 | IP40 | IP40 |
| 通信プロトコル | Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232 | Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232 | Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232 |
