ROBOTIQ WristCamera（UR用）
- 周辺機器
- ユニバーサルロボット用
- レンタル可能品
2Dカメラ
WristCameraは、ユニバーサルロボット用に設計されたプラグアンドプレイ機能を備え最も使いやすい2Dカメラです。
- 重量
- 160g
- 適用ロボット
- ユニバーサルロボット
特徴
- わずか5分でセットアップ完了 作業空間と把持対象ワークを教示するだけ、特別なプログラミングは不要。
- ユニバーサルロボットに完璧フィット ユニバーサルロボット全機種の手首部に、完璧にフィットして取り付け。
- グリッパーの外部配線不要 ROBOTIQグリッパーへの通信と電源供給を行うため余分なケーブルなし。
紹介動画
主な適用分野
- 組み立て
- CNC
- マシンテンディング
- 梱包およびパレタイジング
- ピック・アンド・プレイス
仕様
| 製品名 | WristCamera |
|---|---|
| 最大解像度 | 5Mピクセル @2fps (2560 x 1920) |
| 最大フレームレート | 30fps @0.3Mピクセル (640 x 480) |
| 有効アレイサイズ | 2592 x 1944 |
| 焦点範囲 | 70mm ～ ∞ （オートフォーカス) |
| 内蔵光源 | 白色拡散光 (LED x 6) |
| 最大荷重 | 10kg |
| 最小視野 (cm) * | 10 x 7.5 [UR3・UR5・UR10] |
| 最大視野 (cm) * | 36 x 27 [UR3]・64 x 48 [UR5]・100 x 75 [UR10] |
| 部品サイズ | 視野比10% (最小) ～ 60% (最大) |
| 最大部品高さ:最小寸法比 | 1:1 |
| 高さ | 13.5mm (プレートなし)・23.5mm (プレート付) |
| 重量 | 160g (ケーブル含まず) |
| 使用環境条件 | 強力な電磁干渉、腐食性/爆発性液体、結露のない環境であること |
| 動作時温度範囲 | 0℃ ～ 50℃ |
| 公称供給電源 | 24VDC ±20% |
| 消費電力 | 1W (静止時)～22W (ライト点灯時) |
| 通信インターフェイス | USB 2.0 |
＊eシリーズも同様
