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Onrobot RG2（UR用）
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電気式グリッパー
RG2は、ピック&プレースなどの作業で軽めのワークをピックアップするのに使いやすいグリッパーです。
- 可搬重量
- 2kg
- 重量
- 650g
- 最大開口幅
- 110mm
- 適用ロボット
- ユニバーサルロボット
特徴
- ユニバーサルロボットのために作られたシームレス設計
- 真のプラグ＆プロデュースソリューション- 導入時間を30％削減
- 外部ケーブル不要で自由な動きが実現
- 取付方向が自由で指先のカスタマイズも可能
- 把持状態を自動検知しフィードバック- 把持ミス- 把持- 把持しながら幅の測定
- 3つの自動機能によりプログラミングが容易- 深度の自動補正- 有効荷重の自動算出- 工具中心点（TCP）の自動算出
紹介動画
主な適用分野
- 組み立て
- CNC
- マシンテンディング
- 梱包およびパレタイジング
- ピック・アンド・プレイス
仕様
| 製品名 | RG2 | RG6 ※参考 |
|---|---|---|
| グリッピングストローク | 0 mm ～ 110 mm | 0 mm ～ 160 mm |
| 開口速度（0-110／40/20） | 950ms/200 ms | 950ms/200 ms |
| グリッピングフォース | 3 N ～ 40 N | 25 N ～ 120 N |
| 最大可搬重量 | 2 kg | 6 kg |
| 本体質量 | 650g | 1 kg |
| 位置分解能 [指先] | 0.1 mm | 0.15 mm |
| 動作時温度条件 | 5 ～ 50℃ | 5 ～ 50℃ |
| 保管時温度条件 | 0 ～ 60℃ | 0 ～ 60℃ |
| 消費電力 | 1.9 ～ 14.4 W | 1.9 ～ 14.4 W |
| 電流 | 25 ～ 600 A | 25 ～ 600 A |
