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小型ハンドアイ3Dビジョン TVS Lite
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３Dカメラ
ロボットのハンドに取り付け可能な、3Dビジョンシステムです。
ワークピッキングエリア上方に固定カメラとして使用することも可能です。
バラ積みピッキング等、3次元的な位置補正を高精度で行うことができます。
- 重量
- 990g
- サイズ
- 115mm（W）x 69mm（D）x 108mm（H）
- 専用PC重量
- 209mm（W）x 152mm（D）x 97mm（H）
- 専用PCサイズ
- 1.6kg
- セット内容
- ビジョンヘッド、専用PC、LCDモニター、校正ボード、UPS等
- 適用ロボット
- ユニバーサルロボット
特徴
- 高精度計測「位相シフト方式」を採用- 高確率のワーク認識- 高出力のプロジェクタ搭載
- 省スペース- やぐら不要で自由なレイアウトが可能
- アライメント機能搭載- 移動先で位置補正を実施
- 初心者でも簡単な設定画面- 環境に応じたパラメータ準備- 3DCADデータの事前登録により干渉回避
紹介動画
主な適用分野
- 組み立て
- CNC
- マシンテンディング
- 梱包およびパレタイジング
- ピック・アンド・プレイス
製品スペック
| 製品名 | ビジョンヘッド | 専用PC |
|---|---|---|
| 動作温度 | 0 ～ 40 ℃ | -25 ～ 60 ℃ |
| 動作湿度 | 20～80%RH ※結露無きこと | 20～80%RH ※結露無きこと |
| 保護等級 | IP54相当 ※油煙環境の場合は要相談 | 無保護 ※油煙が多い環境では要保護 |
設置距離とラインナップ
| ワーキングディスタンス | 計測空間 | 設備高さ（概算） |
|---|---|---|
| 400 mm | 横: 240 mm 高さ: 350 mm 縦: 200 mm | 950 mm ビジョンケーブルの曲げR（約 100 mm）含む |
| 500 mm | 横: 300 mm 高さ: 250 mm 縦: 250 mm | 950 mm ビジョンケーブルの曲げR（約 100 mm）含む |
| 600 mm | 横: 360 mm 高さ: 150 mm 縦: 300 mm | 950 mm ビジョンケーブルの曲げR（約 100 mm）含む |
