ROBOTIQ 2F-140（UR用）
- 周辺機器
- ユニバーサルロボット用
- レンタル可能品
電気式グリッパー
2F-85および2F-140 Adaptive Gripperは、世界で最も売れている協働ロボット用グリッパーです。あらゆるアプリケーションを実現し、シンプルなプログラミングで短時間で稼働開始できます。
- 可搬重量
- 2.5kg
- 重量
- 1kg
- 最大開口幅
- 140mm
- 適用ロボット
- ユニバーサルロボット
こちらの商品を使用した導入事例はこちら（事例①）です。
特徴
- 協働ロボットのために作られたコンパクト設計
- 即座に使えるプラグ&プレイ
- ユニバーサルロボット eシリーズの手首に直結 - 外部配線不要
- 指先把持と包み込み把持モード
- 把持検出と把持位置フィードバック
- 厳しい環境条件にも耐える堅朗性
- 組み合わせて効果的に使えるオプション製品- ビジョンカメラ
紹介動画
主な適用分野
- 組み立て
- マシンテンディング
- ピック・アンド・プレイス
- 品質検査
簡単に取り付けて即座に使えるロボットハンド
簡単プログラミング
ROBOTIQ PLUG & PLAY シリーズはユニバーサルロボットのコントローラーに直結、 ペンダント上で分かりやすいアイコンボタンによる直感的なユーザーインターフェースを用いて グリッパーの制御を簡単にロボットプログラムへ組み込みができます。
ビジョンカメラ連動
ROBOTIQ Wrist Camera 手首取付型ビジョンカメラを装着することで、 把持対象物の形状を識別、その位置と方向に応じて的確に把持します。 把持対象物を並べたり固定する必要がなくなります。
仕様
| 製品名 | HAND-E ※参考 |
2F-85 ※参考 |
2F-140 |
|---|---|---|---|
| 最大把持開口幅 | 50mm | 85mm | 140mm |
| 把持力 | 20～130 N | 20～235 N | 10～125 N |
| 最大可搬重量 [包含把持]径 | 5 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 最大可搬重量 [指先把持] | 3 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 本体質量 (取付アダプタ含む) | 1 kg | 0.9 kg | 1 kg |
| 位置分解能 [指先] | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
| 開閉速度 | 20～150mm/秒 | 20～150mm/秒 | 30～250mm/秒 |
| 防水・防塵規格(IP) | IP67 | IP40 | IP40 |
| 通信プロトコル | Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232 | Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232 | Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232 |
