溶接ロボットシステム

ソリューションパッケージ

溶接ロボットシステムは、必要な機材やソフトウェアが一式揃っているため、設置後すぐに使用することが可能です。
また、協働ロボットを活用したコンパクトな設計により省スペースを実現。移動もスムーズなため、フレキシブルな工場レイアウトが可能となります。
さらに、ティーチングにかかる作業時間が、独自機能により従来に比べて1/10に短縮できます。
※左図の装置にはオプション品が含まれています。

パッケージ構成要素: 協働ロボット
溶接電源
ワイヤ送給装置
トーチ
その他付属品
溶接専用ソフトウェア

パッケージ構成

・協働ロボット：溶接作業において、人が溶接の準備や位置決めを行ったうえで、協働ロボットが実際の溶接を行います。
・溶接電源：溶接プロセスに必要な電流と電圧を供給する装置です。種類や材料に応じて、適切な電流や電圧を設定することで品質の良い溶接を実現します。
・ワイヤ送給装置：溶接ワイヤを自動でトーチへ供給する装置です。
・溶接トーチ：ガスシールドアークなどを利用して金属材料などの溶接を行うときに用いる先端器具です。
・溶接専用ソフトウェア：ロボットの動きや溶接パラメータ（電流、電圧、ワイヤ送給速度など）を設定します。

特徴

初心者でも直感的に操作が可能- 溶接専用ソフトウェアでダイレクトに簡単ティーチング。 - パスレコーディング機能を標準搭載。
設置後すぐに使用可能- 必要な機材、溶接専用ソフトウェアをパッケージ。
省スペース- コンパクトな設計。 - 移動もスムーズ。

選べる溶接電源

ダイヘン

・総合的な溶接に対応
・MIG溶接
・MAG溶接
・パルス溶接
・中厚板溶接
Fronius

・CMT溶接技法
・均一溶け込み
・低スパッタ
・アルミ溶接
・薄板溶接
WEL-KEN

・ファイバーレーザー溶接
・高速溶接
・異種材の溶接
・歪みが少ない

紹介動画

主な適用分野

接着、分注および溶接作業

仕様

製品名	溶接システム（i Arc Weld S）
動作軸数	6軸
据付姿勢	床置き
駆動方式	ACサーボモータ
可搬重量	12.5kg（UR10e）
アーム長	1300mm（UR10e）
最大速度（ロボット単独）	1000mm/sec
位置繰返し精度	±0.05mm
本体質量	33.5kg（UR10e）
周囲温度	0～40℃
周囲湿度	90%RH　（結露無き事）
保護等級	ロボットアームIP54、ロボットコントローラ―IP20
電源	三相AC200V　（オプションでAC100Vも可能）
安全機能	非常停止　安全カテゴリ3　安全レーザースキャナ