YASKAWA MOTOMAN-HC30PL
- 協働ロボット
- 安川電機
パレタイジング用途に最適な防塵・防滴仕様の協働ロボットです。
ダイレクトティーチングがしやすい教示ボタンをリスト部に配置し簡単に教示が可能です。
スマートペンダントにはダイレクトティーチ専用画面が用意されています。
- リーチ
- 1600mm
- 可搬重量
- 30kg
- 据付面積
- φ306mm
- 重量
- （本体）140kg
（コントローラ）16.5kg
- 繰り返し精度
- ±0.05mm
-
コントローラ
YRC1000micro -
スマートペンダント
特徴
- 人協働のための安全機能 - 指や手が挟まれにくい構造 - ロボットにかかる外力に応じて自動停止 - 挟み込み離脱機能の内蔵
- 全軸にトルクセンサーを内蔵
- 安全と作業効率を両立- 協働運転モードと通常運転モード
- アーム内部にエアホースやケーブルを配置
紹介動画
MOTOMAN-HC10DTPは、手押し台車に載せて運べるハンドキャリータイプの協働ロボットです。
生産プロセスに合わせてレイアウトを自在化、ダイレクトティーチ機能により煩雑な教示作業も直感的に行うことができ、教示作業の負担を低減します。
主な適用分野
- 組み立て
- マシンテンディング
- 梱包およびパレタイジング
- ピック・アンド・プレイス
- 品質検査
簡単に操作可能なプログラミングペンダント
-
スマートペンダント初めてロボットを使用する人でも、簡単な操作でロボットの教示ができるプログラミングペンダントです。
仕様
| 製品名 | HC10DTP ※参考 |
HC20DTP ※参考 |
HC30PL |
|---|---|---|---|
| 可搬重量 | 10kg | 20kg | 30kg |
| 最大リーチ | 1379mm | 1900mm | 1600mm |
| 位置繰り返し精度 | 0.05mm | 0.05mm | 0.05mm |
| 先端位置最大速度 | 協働運転モード：1000mm/s 通常運転モード：2000mm/s |
協働運転モード：1000mm/s 通常運転モード：2000mm/s |
協働運転モード：1000mm/s 通常運転モード：2000mm/s |
| 保護等級 | IP20＊ | IP66/IP67 | IP66/IP67 |
| 設置環境 | 温度：0℃～+40℃ 湿度：20％～80％RH(結露ないこと） |
温度：0℃～+40℃ 湿度：20％～80％RH(結露ないこと） |
温度：0℃～+40℃ 湿度：20％～80％RH(結露ないこと） |
| 電源方式 | 1.0kVA | 1.5kVA | 1.5kVA |
| 設置方式 | 床置き、天吊り、壁掛け、傾斜 | 床置き、天吊り、壁掛け、傾斜 | 床置き |
