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ROBOTIQ 2F-140（TM用）
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電気式グリッパー
2F-85および2F-140 Adaptive Gripperは、世界で最も売れている協働ロボット用グリッパーです。あらゆるアプリケーションを実現し、シンプルなプログラミングで短時間で稼働開始できます。
- 可搬重量
- 2.5kg
- 重量
- 1kg
- 最大開口幅
- 140mm
- 適用ロボット
- テックマンロボット
特徴
- 協働ロボットのために作られたコンパクト設計
- 即座に使えるプラグ&プレイ
- 指先把持と包み込み把持モード
- 把持検出と把持位置フィードバック
- 厳しい環境条件にも耐える堅朗性
紹介動画
主な適用分野
- 組み立て
- マシンテンディング
- ピック・アンド・プレイス
- 品質検査
仕様
| 製品名 | HAND-E ※参考 |
2F-85 ※参考 |
2F-140 |
|---|---|---|---|
| 最大把持開口幅 | 50mm | 85mm | 140mm |
| 把持力 | 20～130 N | 20～235 N | 10～125 N |
| 最大可搬重量 [包含把持]径 | 5 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 最大可搬重量 [指先把持] | 3 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 本体質量 (取付アダプタ含む) | 1 kg | 0.9 kg | 1 kg |
| 位置分解能 [指先] | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
| 開閉速度 | 20～150mm/秒 | 20～150mm/秒 | 30～250mm/秒 |
| 防水・防塵規格(IP) | IP67 | IP40 | IP40 |
| 通信プロトコル | Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232 | Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232 | Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232 |
